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关于CYCLE 800 的调整和使用

CYCLE800 是专门用来在带有角度摆头的机床上加工斜面的, 也就是常规的3 + 2 加工, 它会使加工的斜

面倾斜一个角度, 使倾斜后的斜面和**轴垂直, 同时为便于编程方便, 系统会根据摆头的几何尺寸和刀

具长度自动偏置坐标系。

要使用CYCLE800, 必须在参数方面做相应的设置,五轴变换时, 相关关节链尺寸是存在机床参数里,

而CYCLE800 是使用附件头系统变量＄TC_ CARR1 [ n]到＄TC_ CARR40 [ n] 来定义相关附件头的参数,

因而要定义相关的附件头参数。

18088 ＄MN电源插头_ MM_ NUM_ TOOL _ CARRIER ( 附件头的数量至少大于1)

28082 ＄MC_ MM_ SYSTEM_ FRAME _ MASK Bit4, 3, 2= 1 ( 激活相关的系统坐标系＄P_ WPFRAME,

＄P_ TOOLFRAME和＄P _ PARTFRAME)

以上参数设定以后, 系统会对内存进行重新分配, 因而需要在修改完以后, 做一个NC 系统备份再回

装回来。

进入MMC 的器( 主菜单下, 选择启动, 选择MMC, 再选择器) , 选择标准文件夹下

打开, 找到如下的语句, 把语句前面的注释标志删除。

; HS14 = ( ＄82084, ac7)

; PRESS ( HS14)

; LM ( SWIVEL1a , SWIVEL1. com )

; END_ PRESS

重新启动MMC 后, 会在启动菜单下发现Swivel cycle, 进入这个画面可以对附件头的一些关节链尺寸

进行设置, 它主要由两个画面组成的, 其中一个画面是关于附件头的几何尺寸, 主要包含以下几个方面:

( 1) 摆头的形式主要分三种: 一个是两个旋转轴都在主轴头上, 即与**有关, 称T 型; 一个是带

有两个旋转轴的旋转工作台, 简称P 型; 还有一种就是主轴头和工作台各有一个旋转轴的混合型, 简称M

型。

( 2) 各旋转轴的形式即旋转轴是围绕哪个直线轴的旋转轴, 比如A 轴是围绕X 轴旋转的旋转轴, 即A

轴的旋转矢量为( 1, 0, 0) , 一般的C 轴为( 0, 0, 1) ,B 轴则为( 0, 1, 0) , 关节链尺寸则主要用来

定义两个旋转轴间空间的位置关系, 要根据具体的摆头形式而定。

另外一个画面是定义具体的旋转轴的运动控制方面的, 比如运动控制形式( 是手动控制旋转轴的运动

还是自动) , 相应轴的行程范围等。

当这些定义完成以后, 系统就保存了有关这个摆头的一些参数, 当要调用这个摆头时, 可以在对话式

编程里调用CYCLE800 即可。

下面举例说明CYCLE800的使用方法:

图1 是一个带有B 轴和Y轴的切削中心, 加上标准车床具有的X 轴、Z轴和主轴( 也可以做C轴用) ,

构成可以进行五轴加工的复合车床, 为了能在斜面上运行一些固定循环, 使用CYCLE800 来旋转和偏置相

应的坐标系。这种机床的形式是混合型摆头即M型, 有两个旋转轴B 轴和C 轴, B 轴的工作范围是- 90

～90 , 而C 轴的工作范围则是0 ～360 。在作参数配置前, 先检查下各轴的坐标方向, 看是否符合右

手定则。再测量出B 轴的摆动中心和C 轴中心之间的空间距离( 比如把B兵工及海工设备用高功率密度耐热高强铝合金材料 轴的中心开到主轴中心位置, 这

时X、Y和Z 向的塑料环坐标值) 。

打开系统与附件头有关的参数后, 进入系统菜单下CYCLE800 的初始设置菜单里, 首先对摆头的两个旋转轴间的几何关系进行定义, 如图2 所示。

首先选择摆头的形式 混合型, 再定义一个名字来描述要定义的摆头, 今后编程时就通过名字来选择相应的摆头, 当编程调用CYCLE800 来加工斜面时, 程序根据被加工平面的倾斜角度计算出相应旋转轴的旋转角度, 但要定位到计算的角度既可以由CYCYLE800 自动来完成, 也可以由用户编制单独的程序段来完成, 有些机械式摆头还需要通过人为操作。一般建议只由CYCLE800计算出要定位的角度, 再用单独的程国家质检总局国家食品接触材料检测(常州)重点实验室主任商贵芹序段来定位。当选择由CYCLE800 自动定位时, 还可以选择是否在定位前摆头要回退到一个固定的位置。

这个画面里最关键的部分就是定义摆头的旋转轴间的几何关系, 具体定义要根据摆头的形式而定, 如图3所示。

对于混合型的摆头, 带动**摆动的B 轴总为第一个旋转轴, V1 是第一个旋转轴的矢量, 为( 0, 1, 0 ) ,V2 是( 0, 0, 1) , 对于其他型摆头, 则按下述原则来定义第一个旋转轴, 即第一个旋转轴在任何位置旋转时, 都不会连带第二个旋转轴一起运动。如图3a 所示,则上面的旋转轴为第一个旋转轴, 图3b 中的垂直方向的旋转轴为第一个旋转轴。

I2 为主轴端面到B 轴中心的矢量, 即**的基本长度, 这个值也可以不输入, 而在**偏置里输入。I3 为C 轴中心到B 轴中心的矢量, 即前面测量出的两个旋转轴间的空间距离。

I1 = - I2 , I4 = - I3

对于图3b 的摆头形式, I3 为主轴端面到第二个旋转轴中心的矢量, I2 为第二个旋转轴中心到第一个旋转轴中心的矢量。

I1 = - ( I2 + I3 )

而对于图3b 的两个旋转轴都在工作台上的形式,I2 为第一个旋转轴的机械坐标, I3 为第一个旋转轴的轴心到第二个旋转轴的轴心的空间矢量。

I4 = - ( I2 + I3 )

当定义好这些空间关系后, 就可以进入第二个画面, 如图4 所示。

这个画面主要用来定义各个旋转轴的轴名, 轴的行程范围, 还可以选择旋转轴的运动形式, 示例中的旋转轴为B 轴和C 轴, B 轴的运行范围为- 90 ～90 , C 轴的运行范围为0 ～360 , 都选择手动定位方式。

当以上定义完成以后, 系统里面就保存了有关这个摆头数据的文件, 就可以在对话式编程里调用这个CYCLE800来加工斜面。进入铣削循环选择菜单里, 选择摆头循环, 提示画面如图5 所示

在这个画面里主要输入以下几个信息: 选择刚才定义好的摆头数据文件名; 在旋转时是否需要回退, 可以选择不回退, 在编程的时候另外考虑; 是生成新的坐标系还是在原来的坐标系上叠加? 如果只调用一次CYCLE800就能旋转到所需的加工平面的话, 建议使用新 的坐标平面旋转和偏置坐标系时的参考18．试台升降装置：快/慢两种速度控制点, 调用CYCLE800时, 目的是要把坐标系旋转, 使**垂直于新的加工平面。这个坐标系旋转的参考点需要定义, 如果是0, 则表示这个坐标系在坐标零的地方旋转一个值;新坐标的偏置, 相对前面定义的参考点, 新的坐标系的偏置值。

CYCLE800 计算以后, 还可以选择是否自动旋转相应的旋转轴, 建议选择只计算线板, 由附加的程序段来控制旋转轴的运动, 有时对于一个要编程的旋转平面, 系统有两种方法都可以实现, 这时可以选择比较优化的方案。

当程序执行到CYCLE800 后, 系统就生成了一个新的加工平面和新的坐标系, 对于这个新平面上的加工编程就可以和正常平面上一样。如图6 所示。

要加工的平面是沿X 轴负向旋转15 的新平面, 旋转的参考点为( 0, 25, 0) , 旋转后的坐标系零点平移到点( 0, 25, 0) , 则在调用CYCLE800 时输入以下参数: 参考点为( 0, 25, 0) ; 旋转值为( X ( A) - 15) ;零点为( 0, 0, 0) 。这样一个新的加工平面和加工坐标系就生成了。需要注意以下几个方面:

( 1 ) 对于只有一个旋转轴的摆头也可以定义, 只是这时候没有旋转轴2 了。

( 2 ) 对于循环版本6. 5 以后的机床, 可以在手动基本画面下激活CYCLE800 循环画面, 激活过程如下, 在MA _JOG. COM找到如下语句, 删除语句前面的注释符即可。

; HS5 = ( ＄82119, , se1)

; PRESS ( HS8)

; LM ( SWIVEL3 , jog_ c800. com )

; END_ PRESS

信息来源：互通1油漆刷46

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